655、跨越四省，chang途接力（三） (第2/3页)

医生通过主控台的目镜看到的3d显示效果非常逼真，立体感和层次感非常好，能够获得准确的空间距离。支撑手臂的挡板上有个小led显示屏，显示患者、术者、术式等基本信息。前方的就是操作杆了，手指套在上面进行操作，能同时控制两条臂，进行移动、切割、止血、缝合、打结等各种操作，灵敏程度不逊人手。接下来是下面的脚踏板，左边黑色的控制腹腔镜机械臂的移动。右边和普通电刀的脚踏板一样，黄色切割，蓝色止血。

    从计算机专业角度看，这台手术机器人主控制台就是把医生根据系统反馈的人体内部病灶状况及解剖图像所确立的手术方案及步骤解析为系统的系列动作。

    而移动平台又叫病人侧推车，这是病人端机器人系统。侧推车具有4个固定于可移动基座的机械臂，底座通过线缆和高可靠性航空插头与控制台相连。中心机械臂是持镜臂，负责握持摄像机系统。其余机械臂是持械臂，负责握持特制外科手术器械。臂系统整车依靠具有自锁能力的脚轮支撑，可以实现手工移动;设有助力装置，在没有外部动力源的情况下，仍可提供5min左右的动力支持。每个机械臂具有一系列多位置关节和可旋转的末端关节与套管相连，这样在安装时易于摆位，并保证可达手术要求的运动空间。手工进行机械臂摆位时需要借助一个控制开关以放松全部关节，放开此开关则机械臂将重新锁定在当前位置。每一个机械臂上有一个单独的键作为末端可旋转关节的离合器，允进行快速更换。微器械的关节由连接到其端部四个轮子的线路系统控制，后端采用四个小轮将来自电机的运动传递给钢丝，进而带动各关节运动。位置刷新率接近1500hz，因此可有效去除机械震颤。微器械尖端通过独特的机械设计实现6种自由度，可以通过活动器械本身提供第7种自由度(如切割或抓持)。器械具有可重复消毒的特性。

    当然了，再先进的设备也需要技艺精湛的医生来操控。以陈俊的双手灵活性、精湛的外科手术水平，配上这台机器更是如虎添翼。

    “肠管黏连非常严重，下次遇到这种情况，一定要注意，术中清理时，千万不能出血。”陈俊不仅自己做，还一边将经验心得传授给刘璐。

    “嗯，还行，比我想象中的要好，患儿的肠管并没有完全坏死，存活的小肠还有20公分。”过了一会儿，陈俊又道。

    刘璐惊讶地道：“20公分啊？难度不大吗？”

    “大！不过对我来说不大！”陈俊十分平静地说道。

    刘璐：“……”好吧，你厉害！

    事实上，这种手术，对陈俊来说，算不了什么，用了才不到半个小时，搞定，收工！

    他主要是给患儿切除了坏死的肠管部分，做了肠造瘘，让排泄物从造瘘口排除，保证清洁，待肠道恢复后再“关上”。

    陈俊采取的是联合式mikulicz造痿术，有利于观察肠道功能状况，为以后行再次吻合术创造条件。

    说起来简单，但那是对于陈俊而言的。这么小体重的宝宝，存活的肠管又那么短，要想顺利完成手术，而孩子安然无恙，是很考验技术的！不信的话你来试试，保证手术到一半，孩子就死了，或者手术效果不理想。

    整个“清理”孩子病灶部位的过程，陈俊有条不紊，从容不迫，但是又干净漂亮，行云流水，欣赏起来就感觉像在欣赏一位艺术大师在工作，刘璐看得如痴如醉。

    刘璐感觉很奇怪，因为手术场面其实是比较“血腥”的，但是为什么陈俊做起来就给人如此赏心悦目的感受呢？不得不说，这是陈俊的魅力！陈氏手术的魅力！

    陈俊从手术室出来，孩子的爷爷奶奶、沈柏华、罗凤娇等人都迎了上来，一脸期待地看着陈俊。

    陈俊微微一笑，冲大家朗声说道：“幸不辱命，手术很成功！”

    顿时，掌声响起，而孩子的爷爷奶奶则喜极而泣，老两口抹着泪，泣不成声，随后，老两口突然给陈俊跪下了。

    “哎呀，这可使不得，两位老人家，赶紧起来，赶紧起来！”陈俊自然连忙搀扶，这么大年纪的人，给自己下跪，那啥，自己怕折寿！

    但两位老人家坚持。陈俊又不敢用力。

    孩子的爷爷更咽着道：“陈医生，谢谢你，你是孩子的救命恩人，这是再造